Leírás

A megszakítások használata az Arduino programozói környezetben.

attachInterrupt()

Az első dolog, amit az attachInterrupt() számára meg kell adni az az, hogy melyik lábon figyelje a megszakítást. Normál esetben a digitalPinToInterrupt(pin)-t kell használnia a digitális láb hozzáadására. Például, ha a 3. lábhoz szeretne beállíani megszakítást, akkor a digitalPinToInterrupt(3) parancsot kell használnia.

Megjegyzések és figyelmeztetések

Megjegyzés

A megszakítás közben a késleltetés [delay()] nem működik, és a millis() által visszaadott érték nem növekszik. A megszakítás végrehajtása közben a soros portra érkező adatok elveszhetnek. Valamennyi változót, amelyet módosítani szeretne a megszakításban, volatile-ként kell definiálnia. További információt az ISR-ekről szóló szakaszban talál.

Megszakítások használata

A megszakítások hasznosak ahhoz, hogy bizonyos dolgokat automatizáljunk a programban, és segíthetnek az időzítési problémák megoldásában. Célszerű megszakítást használni egy encoder jeleinek a feldolgozásához, vagy bizonyos bemenetek figyelésére.

Ha szeretne leprogramozni egy encoder kezelését úgy, hogy egyetlen impulzusról se maradjon le, akkor azt nagyon bonyolult lenne a megszakítások használata nélkül megtenni, mert a programnak állandóan a bemeneteket kellene figyelnie. Ehhez hasonlóan nehéz leprogramozni olyan jeladókat, amik rövid jeleket generálhatnak, például egy mikrofon vagy egy infrakapu. Az ilyen jellegű bemeneti eszközök használata esetén a megszakítások használata jelentősen lecsökkenti a mikrovezérlőnél a bemenetek figyelésére fordított erőforrásait.

Megszakítási rutin (Interrupt Service Routines, ISR)

Az ISR-ek olyan speciális típusú funkciók, amelyeknek vannak bizonyos egyedi korlátozásai (ami a legtöbb funkciónak nincs). Az ISR-nek nem lehet paramétere, és nem adhatnak vissza semmit. Általában az ISR-nek a lehető legrövidebbnek és gyorsabbnak kell lennie. Ha a vázlat több ISR-t használ, egyszerre csak egy futtatható, a többi megszakítás akkor kerül végrehajtásra, miután az aktuális befejeződött (prioritási sorrendben hajtódik végre, lásd lejjebb). A millis() funkció szintén egy megszakítás, így soha nem növekszik az ISR-ben. Mivel a delay() megszakításokat igényel a működéshez, ez sem fog működni, ha egy ISR-ben hívják. A micros() kezdetben működik, de 1-2 ms után hibásan viselkedik. A delayMicroseconds() nem használ számlálót, tehát normál módon fog működni.

Általában a globális változókat használják az adatok továbbítására az ISR és a fő program között. Annak biztosítása érdekében, hogy az ISR és a fő program között megosztott változók helyesen legyenek frissítve, volatile-ként kell deklarálni.

A megszakításokkal kapcsolatos további információkért lásd Nick Gammon jegyzeteit.

Az atmega328 megszakításai, prioritási sorrendben:

 1  Reset 
 2  External Interrupt Request 0  (pin D2)          (INT0_vect)
 3  External Interrupt Request 1  (pin D3)          (INT1_vect)
 4  Pin Change Interrupt Request 0 (pins D8 to D13) (PCINT0_vect)
 5  Pin Change Interrupt Request 1 (pins A0 to A5)  (PCINT1_vect)
 6  Pin Change Interrupt Request 2 (pins D0 to D7)  (PCINT2_vect)
 7  Watchdog Time-out Interrupt                     (WDT_vect)
 8  Timer/Counter2 Compare Match A                  (TIMER2_COMPA_vect)
 9  Timer/Counter2 Compare Match B                  (TIMER2_COMPB_vect)
10  Timer/Counter2 Overflow                         (TIMER2_OVF_vect)
11  Timer/Counter1 Capture Event                    (TIMER1_CAPT_vect)
12  Timer/Counter1 Compare Match A                  (TIMER1_COMPA_vect)
13  Timer/Counter1 Compare Match B                  (TIMER1_COMPB_vect)
14  Timer/Counter1 Overflow                         (TIMER1_OVF_vect)
15  Timer/Counter0 Compare Match A                  (TIMER0_COMPA_vect)
16  Timer/Counter0 Compare Match B                  (TIMER0_COMPB_vect)
17  Timer/Counter0 Overflow                         (TIMER0_OVF_vect)
18  SPI Serial Transfer Complete                    (SPI_STC_vect)
19  USART Rx Complete                               (USART_RX_vect)
20  USART, Data Register Empty                      (USART_UDRE_vect)
21  USART, Tx Complete                              (USART_TX_vect)
22  ADC Conversion Complete                         (ADC_vect)
23  EEPROM Ready                                    (EE_READY_vect)
24  Analog Comparator                               (ANALOG_COMP_vect)
25  2-wire Serial Interface  (I2C)                  (TWI_vect)
26  Store Program Memory Ready                      (SPM_READY_vect)

Szintaxis

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mód) (ajánlott)
attachInterrupt(megszakítás, ISR, mód) (nem ajánlott)
attachInterrupt(pin, ISR, mód) (Nem ajánlott. Ezenkívül ez a szintaxis csak az Arduino SAMD alaplapokon, az Uno WiFi Rev2, a Due és a 101-en működik.)

paraméterek

megszakítás: a megszakítás száma. Megengedett adattípusok: int.
pin: az Arduino lábának a száma.
ISR: az a rutin, amelyik végrehajtásra kerül
mód: meghatározza, hogy mikor kell megszakítani.

• LOW, akkor hajtódik végre, a a láb logikai alacsony szinten van,
• CHANGE, akkor halytódik végre, ha a láb logikai szintje megváltozik
• RISING, akkor hajtódik végre, ha a láb logikai szintje alacsonyról magasra vált
• FALLING, akkor hajtódik végre, ha a láb logikai szintje magasról alacsonyra vált 

A Due, Zero és MKR1000 táblák szintén lehetővé teszik:

• HIGH, akkor hajtódik végre, ha a láb logikai magas állapotban van

Eredmény

nincs

Példakód

Megszakításos bemenetek száma

Normál esetben használja a digitalPinToInterrupt(pin) funkciót, ahelyett, hogy a megszakítás számát közvetlenül a vázlatba írná. A megszakításokkal kapcsolatos konkrét lábak és a megszakítások száma az egyes típusú alaplapoknál eltérő. A megszakítás számának közvetlen használata egyszerűnek tűnhet, de kompatibilitási problémákat okozhat, ha a vázlatot másik alaplapra szeretné lefordítani.

A régebbi vázlatok azonban gyakran közvetlen megszakítási számmal rendelkeznek. Gyakran a 0-t (a 2. digitális láb) vagy az 1. (a 3. digitális láb) használták. Az alábbi táblázat a rendelkezésre álló megszakításokat mutatja különböző alaplapok esetében.

Vegye figyelembe, hogy az alábbi táblázatban a megszakítási számok arra a számra vonatkoznak, amelyet át kell adni az attachInterrupt()-nak. Történelmi okokból ez a számozás nem mindig felel meg közvetlenül az ATmega chip megszakításának számozának (például az int.0 megfelel az INT4 az ATmega2560 chipen).

Az Uno WiFiRev.2, Due, Zero, MKR Family és 101 táblák esetén a megszakítási szám = a láb száma.

Lásd még

detachInterrupt()