A float a lebegőpontos, azaz a tizedesjeggyel rendelkező (nem egész számok) tárolására szolgáló adattípus. A lebegőpontos számokat gyakran használják az analóg és a folyamatos értékek közelítésére, mert nagyobb felbontásúak, mint egészek. A lebegőpontos számok lehetnek akár +/- 3.4028235E+38 közötti értéket vehet fel. A float adattípous 4 byte helyet foglal a memóriában.
32 bites lebegőpontos szám. Az Uno és más ATMEGA alapú alaplapoknál 4 byte-ot foglal el. Vagyis pontosan megegyezik a float adattípussal.
Az Arduino Due esetében a double 8 bájtos (64 bites) pontossággal rendelkezik.
double var = val;
var: változó neve.
val: az a változóhoz rendelt érték.
Abban az esetben, ha más nyelvre (vagy csak másik alaplapra) írt programot szeretne használni, győződjön meg róla, hogy a double adattípus hossza megfelelő-e.
String()
array
bool
boolean
byte
char
float
int
long
short
size_t
string
unsigned char
unsigned int
unsigned long
void
word
constans
Karakterek tárolására használt adattípus. Megadásakor idézőjelekben kell írni, így: 'A' (több karakterhez - karakterláncokhoz - dupla idézőjelekkel kell használni: "ABC").
A karaktereket számként tárolja. A karakterek kódja az ASCII táblában látható. Ez azt jelenti, hogy számtani műveletet lehet végrehajtani olyan karaktereken, amelyekben a karakter ASCII értékét használjuk (például az 'A' + 1 értéke 66, mivel az A nagybetű ASCII értéke 65). Lásd a Serial.println hivatkozást a karakterek számokra történő lefordításáról.
A char-adattípus mérete legalább 8 bit. A karakterek tárolására csak a char használata ajánlott. Előjel nélküli, egy bájtos (8 bites) adattípus esetén használja a bájt adattípust.
char var = val;
paraméterek
var: változó neve.
val: az a változóhoz rendelt érték.
String()
array
bool
boolean
byte
double
float
int
long
short
size_t
string
unsigned char
unsigned int
unsigned long
void
word
constans
A bájt egy 8 bites, előjel nélküli számot tárol, 0 és 255 között.
byte var = val;
var: változó neve.
val: az a változóhoz rendelt érték.
String()
array
bool
boolean
char
double
float
int
long
short
size_t
string
unsigned char
unsigned int
unsigned long
void
word
constans
A boolean egy, az Arduino IDE alatt használt megnevezése a bool adattípusnak . Javasolt ehelyett a szokásos bool megnevezést használni, amely mindenben teljesen azonos vele.
String()
array
bool
byte
char
double
float
int
long
short
size_t
string
unsigned char
unsigned int
unsigned long
void
word
constans
A bool két értéket vehet fel: igaz vagy hamis. Minden bool változó egy bájt memóriát foglal el.
var: változó neve.
val: az a változóhoz rendelt érték.
Ez a kód megmutatja, hogyan kell használni a bool adattípust.
String()
array
boolean
byte
char
double
float
int
long
short
size_t
string
unsigned char
unsigned int
unsigned long
void
word
constans
Egy tömb olyan változók gyűjteménye, amelyekhez indexszámmal lehet hozzáférni. Az Arduino IDE alatt lehetőségünk van a tömböket C++ nyelven deklarálni, ami nem túl egyszerű, de szerencsére az alap tömbök megadása az Arduino IDE alatt nem bonyolult.
Az alábbi példák mutatják be, hogy milyen módszerek vannak egy tömb létrehozására (deklarálására):
A tömbök deklarálásakor megadhatja, hogy hány elemből álljon a tömb (a fenti példában a myInts egy 6 elemű tömb lesz), azonban nem szükséges megadnia a tömb elemeinek a számát, ha felsorolja a tömb elemeit (myPins), ebben az esetben a fordító automatikusan akkora tömböt hoz létre, ahány elemet felsoroltunk. Definiálhat tömböt az előző kettő módszer keverékével is (mySensVals). Vegye figyelembe, hogy egy char típusú tömb deklarálásánál az inicializáláshoz még egy elemre van szükség a szükséges null karakter megtartásához.
Minden tömbre igaz, hogy az elemeinek a számozása nullával indul és az utolsó elem száma a (tömb mérete)-1.
Ez azt is jelenti, hogy egy tíz elemmel rendelkező tömbben a kilencedik index az utolsó elem. Ennélfogva:
Ezért legyen óvatos a tömbök kezelésekor. Ha a legutolsó indexnél nagyobb számot ad meg, akkor a következő memóriaterület(ek)et fogja elérni. Ez egy érték kiolvasásakor még nem okoz általában nagy problémát, íráskor akár a program lefagyását is eredményezheti. Az ezekről a helyekről való olvasás valószínűleg nem sokat fog tenni, kivéve az érvénytelen adatokat. Az olyan hibákat, amely ebből következik általában nagyon nehéz megtalálni.
A BASIC-tól vagy a JAVA-tól eltérően a C ++ fordító nem ellenőrzi, hogy a tömb hozzáférése a deklarált tömb méretének törvényes határain belül van-e.
Érték hozzárendelése egy tömbhöz:
Érték lekérése tömbből:
A tömbök kezeléséhez gyakran használnak FOR ciklust, ahol a ciklus számlálóját egyben a tömb indexének a megadására is fel lehet használni. Az alábbi példában egy tömb elemei kerülnek kiíratásra a sorors porton keresztül:
A tömbök használatát demonstráló teljes programhoz nézze meg a Knight Rider példát az oktatóprogramok között.
String()
bool
boolean
byte
char
dupla
float
int
long
short
size_t
string
unsigned char
insigned int
unsigned long
void
word
PROGMEM
Létrehoz egy String osztályba tartozó tartalmat. Ezt többféle forrásból lehet elvégezni:
Ha egy stringet egy számból állít elő, akkor a szám értékét fogja tartalmazni. Alapértelmezésben a tizes számrendszert használja:
Eredményként megkapja az "13" karaktersorozatot. Módosítók segítségével megadhatja, hogy milyen számrendszer alapján hozza létre a string-et:
Eredményként megkapja a "D" karakterláncot, amely a decimáls 13 hexadecimális átváltása. Binárisan is kérheti:
Eredményként megkapja a "1101" karakterláncot, amely a decimáls 13 bináris átváltása.
String(val)
String(val, base)
String(val, decNr)
val: a string-gé alakítandó tartalom. Megengedett adattípusok: string, char, byte, int, long, unsigned int, unsigned long, float, double.
base: (opcionális) az integrált érték formázásának alapja.
decNr: a kívéntt tizedesjegyek száma
A String osztály példánya.
A példaprogramban lévő összes megadási mód elfogadott.
[] (element access)
+ (concatenation)
+= (append)
== (comparison)
> (greater than)
>= (greater than or equal to)
< (less than)
<= (less than or equal to)
!= (different from)
array
bool
boolean
byte
char
double
float
int
long
short
size_t
string
unsigned char
usigned int
unsigned long
void
word
Értéket konvertál a word adattípusra.
Konvertál egy értéket long adattípusra.
