Leírás
Két változó értéke közül a nagyobbat veszi fel.
map()
Leírás
Átalakít egy számot az egyik tartományból a másikba. Meg kell adnunk, hogy a kiinduló számunk milyen tartományban mozoghat és azt, hogy milyen tartományban legyen a számítás elvégzése után. Tehát abban az esetben, ha a bemeneti tartomány 0-100 (százalék) és ebből PWM értéket szeretne (byte, 0-255) akkor ezt kell megadni kimeneti tartománynak.
constrain()
Leírás
Nem engedi, hogy a megadott szám a paraméterként megadott tartománynál kisebb vagy nagyobb értéket vegyen fel.
abs()
Leírás
Kiszámítja egy szám abszolút értékét.
millis()
Leírás
Visszaadja a program futása óta eltelt időt, ezredmásodpercben. Körülbelül 50 nap elteltével ez a szám túlcsordul (visszaáll nullára).
micros()
Leírás
Ez a parancs megadja, hogy mióta fut a programunk, mikroszekundumban. Körülbelül 70 perc elteltével ez az érték túlcsordul (visszaáll nullára). A 16 MHz-es Arduino alaplapokon (például a Duemilanove és a Nano) nem 1 hanem 4 mikroszekundumonként növekszik. A 8 MHz-es Arduino alaplapokon (például a LilyPad) ennek a funkciónak nyolc mikrosekundum felbontása van.
delayMicroseconds()
Leírás
A programot a paraméter által megadott ideig (mikroszekundumokban) szünetelteti. 1 másodperc = 1000 ezredmásodperc = 1.000.000 mikroszekundum.
Jelenleg a legmagasabb érték, amely pontos késleltetést eredményez, az 16383. Ez változhat az Arduino jövőbeli kiadásaiban. Néhány ezer mikroszekundumnál hosszabb késések esetén inkább a delay() parancsot célszerű használni.
delay()
Leírás
A programot paraméterként megadott ideig (ezredmásodpercben) szünetelteti (1 másodperc 1000 milliszekundum).
tone()
Leírás
A megadott frekvencia függvényében létrehoz egy 50% kitöltésű négyszögjelet az egyik kimeneten. A megadott frekvencia (és 50% -os munkaciklus) négyszöghullámot generál egy tűn. Meg tudjuk adni a küldés hosszát, ennek hiányában egészen addig működni fog, amíg le nem állítjuk a noTone() paranccsal. Hang létrehozásához csatlakoztassuk a lábat egy csipogóhoz vagy hangszóróhoz.
shiftOut()
Leírás
Az általunk megadott adatot bitenként elküldi az egyik IO lábon (adatláb). Ezzel párhuzamosan az órajel lábat magas, majd ismét alacsony szintre állítjuk, ezzel jelezvén, hogy küldtünk egy bitet.